၁၊နိဒါန်း
Ultrasonic ပါဝင်ပါတယ်။အသံအရင်းအမြစ်မှ ထုတ်လွှတ်သော ultrasonic လှိုင်းများကို အသုံးပြု၍ အဆက်အသွယ်မရှိသော ထောက်လှမ်းခြင်းနည်းပညာဖြစ်ပြီး၊ အတားအဆီးကို တွေ့ရှိသောအခါ အသံအရင်းအမြစ်သို့ ပြန်ရောင်ပြန်ဟပ်ကာ အတားအဆီး၏ အကွာအဝေးကို အမြန်နှုန်း၏ ပြန့်ပွားနှုန်းပေါ်မူတည်၍ တွက်ချက်သည်။ လေထဲမှာအသံ။၎င်း၏ ကောင်းမွန်သော ultrasonic directivity ကြောင့် ၎င်းကို တိုင်းတာထားသော အရာဝတ္ထု၏ အလင်းနှင့် အရောင်ကို ထိခိုက်ခြင်းမရှိသောကြောင့် စက်ရုပ်အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားရာတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။အာရုံခံကိရိယာသည် စက်ရုပ်၏ လမ်းလျှောက်လမ်းကြောင်းရှိ တည်ငြိမ်သော သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားနေသော အတားအဆီးများကို အာရုံခံနိုင်ပြီး အတားအဆီးများ၏ အကွာအဝေးနှင့် ဦးတည်ရာအချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သတင်းပို့နိုင်သည်။စက်ရုပ်သည် အချက်အလက်အရ မှန်ကန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။
စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းနည်းပညာများ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ မတူညီသော အပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်မှ စက်ရုပ်များသည် စျေးကွက်တွင် ပေါ်လာပြီး အာရုံခံကိရိယာများအတွက် လိုအပ်ချက်အသစ်များကို ရှေ့တန်းတင်လျက်ရှိသည်။မတူညီသောနယ်ပယ်များတွင် စက်ရုပ်များကို အသုံးချပုံနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပုံသည် အာရုံခံအင်ဂျင်နီယာတိုင်းအတွက် တွေးတောစူးစမ်းရန် ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤစာတမ်းတွင်၊ စက်ရုပ်တွင် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးချခြင်းအားဖြင့်၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာ၏အသုံးပြုမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာနားလည်ရန်။
၂၊အာရုံခံကိရိယာမိတ်ဆက်
A21၊ A22 နှင့် R01 တို့သည် သေးငယ်သော မျက်စိကန်းဧရိယာ၏ အားသာချက်များ၊ ပြင်းထန်သော တိုင်းတာမှုအလိုက် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု၊ တုံ့ပြန်မှုအချိန်တို၊ စစ်ထုတ်ခြင်းဆိုင်ရာ အနှောင့်အယှက်များ၊ တပ်ဆင်မှုအလိုက်ခံနိုင်မှုမြင့်မားသော၊ ဖုန်ဒဏ်ခံနိုင်မှု၊ ရေစိုခံမှု၊ တာရှည်ခံနိုင်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသော၊ စသည်တို့၎င်းတို့သည် မတူညီသော စက်ရုပ်များအလိုက် အာရုံခံကိရိယာများကို မတူညီသော ဘောင်များအလိုက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
A21, A22, R01 ထုတ်ကုန်ပုံများ
လုပ်ဆောင်ချက် စိတ္တဇ-
•ကျယ်ပြန့်ဗို့အားထောက်ပံ့မှု၊ အလုပ်လုပ်သောဗို့အား 3.3 ~ 24V;
• မျက်မမြင်ဧရိယာ အနိမ့်ဆုံး 2.5cm အထိရှိနိုင်သည်။
• အဝေးဆုံးအကွာအဝေးကို သတ်မှတ်နိုင်ပြီး၊ စုစုပေါင်း 5 အဆင့်အကွာအဝေး 50 စင်တီမီတာမှ 500 စင်တီမီတာကို ညွှန်ကြားချက်များမှတစ်ဆင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်။
• အထွက်မုဒ်အမျိုးမျိုးကို ရနိုင်သည်၊ UART အလိုအလျောက် / ထိန်းချုပ်ထားသော၊ PWM ထိန်းချုပ်ထားသော၊ အသံအတိုးအကျယ် TTL အဆင့်(3.3V)၊ RS485၊ IIC စသည်(UART ထိန်းချုပ်ထားသော နှင့် PWM ထိန်းချုပ်ထားသော ပါဝါသုံးစွဲမှုသည် အလွန်နိမ့်သော အိပ်ချိန်ပါဝါသုံးစွဲမှု≤5uA ကို ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည်)；
•မူရင်း baud နှုန်းသည် 115,200 ဖြစ်ပြီး၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကို ပံ့ပိုးသည်;
• Ms-level တုံ့ပြန်ချိန်၊ ဒေတာထွက်ရှိချိန် 13ms အထိ အမြန်ဆုံးလုပ်နိုင်သည်;
• ထောင့်တစ်ခုတည်းနှင့် ထောင့်နှစ်ချက်ကို ရွေးချယ်နိုင်ပြီး မတူညီသော အက်ပ်စဥ်အခြေအနေများအတွက် စုစုပေါင်း လေးထောင့်အဆင့်များကို ပံ့ပိုးထားသည်။
• 5 တန်းဆူညံသံလျှော့ချရေးအဆင့်ဆက်တင်ကိုပံ့ပိုးပေးနိုင်သည့် Built-in ဆူညံသံလျှော့ချရေးလုပ်ဆောင်ချက်။
•Intelligent acoustic wave processing technology၊ built-in intelligent algorithm သည် အနှောင့်အယှက်အသံလှိုင်းများကို စစ်ထုတ်နိုင်ပြီး အနှောင့်အယှက်အသံလှိုင်းများကို ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး အလိုအလျောက်စစ်ထုတ်ခြင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သည်;
• ရေစိုခံဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း၊ ရေစိုခံအဆင့် IP67;
• ခိုင်ခံ့သော တပ်ဆင်မှု လိုက်လျောညီထွေရှိမှု၊ တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်းသည် ရိုးရှင်း၊ တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်။
• အဝေးထိန်း Firmware အဆင့်မြှင့်တင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း။
၃၊ထုတ်ကုန်ဘောင်များ
(၁) အခြေခံသတ်မှတ်ချက်များ
(၂) ထောက်လှမ်းမှုအပိုင်း
Ultrasonic အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာသည်ရွေးချယ်မှု၏ထောင့်နှစ်ထောင့်ဗားရှင်းပါရှိသည်၊ ထုတ်ကုန်ကိုဒေါင်လိုက်တပ်ဆင်သောအခါ၊ အလျားလိုက်ဘယ်နှင့်ညာဘက်ဦးတည်ချက်ထောက်လှမ်းမှုထောင့်သည်ကြီးမားသည်၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း၏လွှမ်းခြုံမှုအတိုင်းအတာကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်၊ သေးငယ်သောဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်ထောက်လှမ်းမှုထောင့်သည်တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ အချိန်အခါ၊ မောင်းနှင်နေစဉ်အတွင်း လမ်းမျက်နှာပြင် မညီညာခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော မှားယွင်းသော ခလုတ်ကို ရှောင်ရှားပါ။
အတိုင်းအတာ၏ ပုံကြမ်း
၄၊Ultrasonic အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအစီအစဉ်
(၁) ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းပုံ ပုံကြမ်း
(၂) လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု
က၊ အာရုံခံကိရိယာသည် လျှပ်စစ်ပတ်လမ်းများဖြင့် လည်ပတ်သည်။
b、 ဆားကစ်တစ်ခုစီ ပုံမှန်အလုပ်လုပ်ကြောင်း သေချာစေရန် ပရိုဆက်ဆာသည် ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးခြင်းကို စတင်သည်။
c၊ ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ultrasonic တူညီသော ကြိမ်နှုန်း နှောင့်ယှက်မှု အချက်ပြမှု ရှိမရှိ သိရှိနိုင်ရန် ပရိုဆက်ဆာသည် ကိုယ်တိုင် စစ်ဆေးပြီး၊ ထို့နောက် ဂြိုလ်သား အသံလှိုင်းများကို အချိန်မီ စစ်ထုတ်ပြီး လုပ်ဆောင်ပါသည်။အသုံးပြုသူအား မှန်ကန်သောအကွာအဝေးတန်ဖိုးကို မပေးနိုင်သောအခါ၊ အမှားအယွင်းများကို ကာကွယ်ရန် ပုံမှန်မဟုတ်သော သင်္ကေတဒေတာကို ပေးပြီးနောက် လုပ်ငန်းစဉ် k သို့ ခုန်ပါ။
d၊ ပရိုဆက်ဆာသည် ထောင့်နှင့် အကွာအဝေးအရ လှုံ့ဆော်မှုပြင်းထန်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် မြှင့်တင်ရန် လှုံ့ဆော်မှုသွေးခုန်နှုန်း ဆားကစ်သို့ ညွှန်ကြားချက်များ ပေးပို့သည်။
e၊ ultrasonic probe T သည် အလုပ်လုပ်ပြီးနောက် အသံလှိုင်းများကို ထုတ်လွှင့်သည်။
f၊ Ultrasonic Probe R သည် အလုပ်လုပ်ပြီးနောက် acoustic အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိသည်။
g၊ အားနည်းသော acoustic signal ကို signal amplifier circuit ဖြင့် ချဲ့ပြီး ပရိုဆက်ဆာသို့ ပြန်သွားပါသည်။
h၊ ချဲ့ထွင်ထားသော signal ကိုပုံဖော်ပြီးနောက် ပရိုဆက်ဆာသို့ ပြန်သွားကာ၊ တပ်ဆင်ထားသည့် အသိဉာဏ်ရှိသော အယ်လဂိုရီသမ်သည် အနှောင့်အယှက်အသံလှိုင်းနည်းပညာကို စစ်ထုတ်ကာ၊ ပစ်မှတ်အစစ်ကို ထိထိရောက်ရောက်ထုတ်ပစ်နိုင်သည်။
i、Temperature detection circuit၊ processor သို့ ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်တုံ့ပြန်ချက်ကို ရှာဖွေပါ။
j、ပရိုဆက်ဆာသည် ပဲ့တင်သံ၏ပြန်လာချိန်ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော အပူချိန်ကို လျော်ကြေးပေးကာ အကွာအဝေးတန်ဖိုး (S = V *t/2) ကို တွက်ချက်သည်။
k、 ပရိုဆက်ဆာသည် တွက်ချက်ထားသော ဒေတာအချက်ပြမှုကို ချိတ်ဆက်လိုင်းမှတစ်ဆင့် သုံးစွဲသူထံ ပေးပို့ပြီး a သို့ ပြန်သွားသည်။
(၃) ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်
စက်ရုပ်၏နယ်ပယ်တွင် အာထရာဆောင်း အသံသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဆူညံသံ၊ ကျဆင်းသွားခြင်း၊ လှိုင်းထခြင်း၊ ယာယီစသည်ဖြင့် အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် အရင်းအမြစ်မျိုးစုံကို ရင်ဆိုင်ရမည်ဖြစ်သည်။အာထရာဆောင်းကို ကြားခံအဖြစ် လေနှင့်အလုပ်လုပ်သည်။စက်ရုပ်တစ်ရုပ်ကို ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများစွာဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်အများအပြားသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် ကပ်လျက်အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ တူညီသောနေရာနှင့် အချိန်တို့တွင် ဇာတိမဟုတ်သော ultrasonic အချက်ပြမှုများ အများအပြားရှိမည်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်များကြား အပြန်အလှန်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည် အလွန်ပြင်းထန်မည်ဖြစ်သည်။
ဤအနှောင့်အယှက်ပြဿနာများကိုကြည့်ခြင်းအားဖြင့်၊ အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိသောလိုက်လျောညီထွေရှိသောလိုက်လျောညီထွေဖြစ်သောနည်းပညာဖြင့်တပ်ဆင်ထားသောအာရုံခံကိရိယာသည် 5 အဆင့်ဆူညံသံလျှော့ချရေးအဆင့်ဆက်တင်ကိုပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်၊ တူညီသောကြိမ်နှုန်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု filter ကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်၊ အကွာအဝေးနှင့်ထောင့်ကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်၊ echo filter algorithm ကိုအသုံးပြု၍၊ ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်း။
DYP ဓာတ်ခွဲခန်းပြီးနောက် အောက်ပါစမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းဖြင့် - တိုင်းတာခြင်းအား အကာအရံပြုလုပ်ရန် ultrasonic အတားအဆီး ရှောင်ရန်အာရုံခံကိရိယာ 4 ခုကို အသုံးပြုပါ၊ စက်ပေါင်းစုံ၏ လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို အတုယူပါ၊ ဒေတာကို မှတ်တမ်းတင်ပါ၊ ဒေတာတိကျမှုနှုန်းသည် 98% ကျော်အထိ ရောက်ရှိသွားပါသည်။
စွက်ဖက်မှု တိုက်ဖျက်ရေး နည်းပညာ စမ်းသပ်မှု ပုံကြမ်း
(4) Beam angle ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
software configuration sensor beam angle တွင် အဆင့် 4 ခု ရှိသည်- 40,45,55,65၊ မတူညီသောအခြေအနေများ၏ အသုံးချမှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်။
၅၊Ultrasonic အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအစီအစဉ်
စက်ရုပ်အတားအဆီးကို ရှောင်လွှဲခြင်း အက်ပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်တွင် အာရုံခံကိရိယာသည် စက်ရုပ်၏မျက်လုံးဖြစ်သည်၊ စက်ရုပ်သည် လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်ဖြစ်စေ အာရုံခံကိရိယာမှ ပြန်ပေးသော တိုင်းတာမှုအချက်အလက်ပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။တူညီသော ultrasonic အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားတွင်၊ ၎င်းသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး မြန်နှုန်းနိမ့်သော ယုံကြည်စိတ်ချရသော အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်သော ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ထုတ်ကုန်များကို စက်ရုပ်တစ်ဝိုက်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်စင်တာနှင့် ဆက်သွယ်မှု၊ ရွေ့လျားမှုလမ်းညွှန်မှုအတိုင်း အကွာအဝေးသိရှိနိုင်မှုအတွက် မတူညီသောအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများကို စတင်ပါ။ စက်ရုပ်၏ လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှု နှင့် လိုအပ်သလောက် ထောက်လှမ်းမှု လိုအပ်ချက်များ ကို ရရှိစေပါသည်။ဤအတောအတွင်းတွင်၊ စက်၏ရှေ့တွင် လိုအပ်သော ထောက်လှမ်းမှုဧရိယာကို တိုက်ရိုက်ဖုံးအုပ်ရန် ကြီးမားသော FOV အကွက်ထောင့်ပါရှိသည်။
၆၊စက်ရုပ်အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအစီအစဉ်တွင် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ၏အသုံးချမှု၏ထင်ရှားချက်များ
• Ultrasonic အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားနိုင်သော ရေဒါ FOV သည် အတိမ်အနက် ကင်မရာနှင့် ဆင်တူသည်၊ အတိမ်အနက် ကင်မရာ၏ 20% ကုန်ကျသည်။
• Full-range millimeter-level precision resolution၊ depth camera ထက် ပိုကောင်းသည်;
• စမ်းသပ်မှုရလဒ်များသည် ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်၏ အရောင်နှင့် အလင်းပြင်းအားကြောင့် ထိခိုက်ခြင်းမရှိပါ၊ ဖန်သားပြင်၊ ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော ပလတ်စတစ်စသည်ဖြင့် ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော ပစ္စည်းအတားအဆီးများကို တည်ငြိမ်စွာ တွေ့ရှိနိုင်သည်။
• ဖုန်မှုန့်များ၊ အမှိုက်များ၊ မြူများ၊ အက်ဆစ်နှင့် အယ်လကာလီ ပတ်ဝန်းကျင် အနှောင့်အယှက်မှ ကင်းစင်ပြီး၊ မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ စိုးရိမ်မှု-ခြွေတာမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှုန်း နည်းပါးသည်။
• စက်ရုပ်၏ ပြင်ပနှင့် မြှုပ်သွင်းထားသော ဒီဇိုင်းနှင့် ကိုက်ညီရန် သေးငယ်သော အရွယ်အစား၊ ဝန်ဆောင်မှု စက်ရုပ်များ၏ အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးချနိုင်သည်၊ ဖောက်သည်များ၏ မတူကွဲပြားသော လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်၊ ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန်။
စာတိုက်အချိန်- သြဂုတ်-၁၆-၂၀၂၂