ultrasonic အကွာအဝေး တိုင်းတာခြင်းနှင့် အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်းအတွက် Smart Robots ၏ အသုံးချနည်းပညာ ဖြေရှင်းချက်

စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ၎င်းတို့၏ လှုပ်ရှားမှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဖြင့် လူတို့၏ ထုတ်လုပ်ရေးနှင့် ဘဝတွင် မောင်းသူမဲ့ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များကို ပို၍ တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာကြသည်။ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အခြေအနေကို ခံစားသိရှိနိုင်ရန်၊ ရှုပ်ထွေးသော သို့မဟုတ် မသိသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အလိုအလျောက်ရွေ့လျားပြီး သက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်းတာဝန်များကို ပြီးမြောက်ရန် အာရုံခံစနစ်အမျိုးမျိုးကို အသုံးပြုပါသည်။

Dအဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်Smart Robot ၏ 

ခေတ်ပြိုင်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် စက်ရုပ်သည် အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး လူသားများကို ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းခွင်တွင် အစားထိုး သို့မဟုတ် ကူညီပေးနိုင်သည့် စက်တုဖြစ်ပြီး များသောအားဖြင့် လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ ကွန်ပျူတာပရိုဂရမ် သို့မဟုတ် အီလက်ထရွန်နစ်ပတ်လမ်းက ထိန်းချုပ်ထားသည်။လူသားတို့၏ အပြုအမူ သို့မဟုတ် အတွေးအမြင်ကို အတုယူကာ အခြားသော သတ္တဝါများကို အတုယူသည့် စက်ယန္တရားများ အပါအဝင် (ဥပမာ စက်ရုပ်ခွေးများ၊ စက်ရုပ်ကြောင်များ၊ စက်ရုပ်ကားများ စသည်ဖြင့်)

dtrw (1)

Intelligent Robot System ၏ဖွဲ့စည်းမှု 

■ ဟာ့ဒ်ဝဲ-

ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး အာရုံခံမှု မော်ဂျူးများ – လေဆာ/ကင်မရာ/အနီအောက်ရောင်ခြည်/အာထရာစနစ်

IoT ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူး - အစိုးရအဖွဲ့၏ အခြေအနေကို ထင်ဟပ်စေရန် နောက်ခံနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆက်သွယ်မှု

ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု- စက်ပစ္စည်းပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အလုံးစုံလည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်း။

Drive စီမံခန့်ခွဲမှု – စက်ပစ္စည်းလှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် servo module

■ ဆော့ဖ်ဝဲ-

အာရုံခံ terminal စုဆောင်းခြင်း – အာရုံခံကိရိယာမှ စုဆောင်းရရှိသော အချက်အလက်များနှင့် အာရုံခံကိရိယာ၏ ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။

ဒစ်ဂျစ်တယ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း - ထုတ်ကုန်၏ drive နှင့် အာရုံခံယုတ္တိကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် စက်၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်း။

Back-office စီမံခန့်ခွဲရေးဘက် - ထုတ်ကုန်လုပ်ဆောင်ချက် အမှားရှာပြင်သည့်ဘက်

အော်ပရေတာဘက်မှ – Terminal ဝန်ထမ်းများသည် သုံးစွဲသူများကို လည်ပတ်စေသည်။ 

အသိဉာဏ်၏ရည်ရွယ်ချက်များစက်ရုပ်များလျှောက်လွှာ 

ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ

လည်ပတ်မှုထိရောက်မှု- ရိုးရှင်းသောလက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်မှုများအစား ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစက်ရုပ်များကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။

ကုန်ကျစရိတ် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု- ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကို ရိုးရှင်းစေပြီး အလုပ်အကိုင် ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပါ။

မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင် လိုအပ်ချက်

ပတ်ဝန်းကျင်သန့်ရှင်းရေး- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောလမ်းကို သုတ်သင်ရှင်းလင်းခြင်း၊ ကျွမ်းကျင်သော စက်ရုပ်များကို သုတ်သင်ရှင်းလင်းခြင်း

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောဝန်ဆောင်မှုများ- အစားအသောက်ဝန်ဆောင်မှုအက်ပ်များ၊ ပန်းခြံများနှင့် မဏ္ဍပ်များ၏ လမ်းညွှန်ခရီးစဉ်များ၊ အိမ်အတွက် အပြန်အလှန်အကျိုးပြုသော စက်ရုပ်များ 

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာထရာဆောင်း၏ အခန်းကဏ္ဍ 

ultrasonic range အာရုံခံကိရိယာသည် အဆက်အသွယ်မဟုတ်သော အာရုံခံအာရုံခံကိရိယာဖြစ်သည်။ultrasonic transducer မှ ထုတ်လွှတ်သော ultrasonic pulse သည် လေကိုဖြတ်၍ တိုင်းတာရမည့် အတားအဆီး၏ မျက်နှာပြင်သို့ ပျံ့နှံ့သွားပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်ပြီးနောက် လေမှတဆင့် ultrasonic transducer သို့ ပြန်သွားသည်။အတားအဆီးနှင့် transducer အကြား အမှန်တကယ်အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်ရန် ဂီယာနှင့် လက်ခံသည့်အချိန်ကို အသုံးပြုသည်။

အပလီကေးရှင်းခြားနားချက်များ- ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများသည် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းနယ်ပယ်၏ အဓိကနေရာတွင်ရှိနေဆဲဖြစ်ပြီး ထုတ်ကုန်များကို သုံးစွဲသူအပလီကေးရှင်းများ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် အရန်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် ထုတ်ကုန်များကို လေဆာနှင့်ကင်မရာများဖြင့် အသုံးပြုထားသည်။

ထောက်လှမ်းခြင်းဆိုင်ရာ နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးတွင်၊ ultrasonic အာရုံခံစနစ်များသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူခြင်း၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်၊ အလင်း၊ အရောင်နှင့် မီးခိုးများကို တိုင်းတာရမည့်အရာဝတ္ထု၏ အလိုလိုသိနိုင်မှုကြောင့် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် အသုံးပြုမှု ကျယ်ပြန့်ပါသည်။ အချိန်အချက်အလက် စသည်တို့။ ၎င်းတို့တွင် တိုင်းတာရမည့်အရာဝတ္ထုသည် အမှောင်ထဲတွင်ရှိနေသော ဖုန်မှုန့်များ၊ မီးခိုးများ၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ အဆိပ်သင့်မှုစသည်ဖြင့် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လိုက်လျောညီထွေမှုရှိသည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များတွင် အာထရာဆောင်းဖြင့် ဖြေရှင်းရမည့် ပြဿနာများ 

တုံ့ပြန်မှုအချိန်

စက်ရုပ်အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်း ထောက်လှမ်းခြင်းကို အဓိကအားဖြင့် ရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်း သိရှိနိုင်သောကြောင့် ထုတ်ကုန်သည် ထုတ်ကုန်မှ တွေ့ရှိထားသော အရာဝတ္ထုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ လျင်မြန်စွာ ထုတ်နိုင်စေရန် လိုအပ်ပြီး တုံ့ပြန်မှုအချိန် ပိုမြန်လေလေ၊

အတိုင်းအတာ

စက်ရုပ်အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းအကွာအဝေးကို အဓိကအားဖြင့် 2 မီတာအတွင်း အနီးကပ်အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအပေါ် အဓိကအာရုံစိုက်ထားသောကြောင့် အကွာအဝေးကြီးသောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် မလိုအပ်သော်လည်း အနိမ့်ဆုံးသိရှိနိုင်မှုအကွာအဝေးတန်ဖိုးသည် တတ်နိုင်သမျှသေးငယ်မည်ဟု မျှော်လင့်ပါသည်။

အလင်းတန်းထောင့်

အာရုံခံကိရိယာများသည် မြေပြင်နှင့် နီးကပ်စွာ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် မြေပြင်၏ မှားယွင်းသော ထောက်လှမ်းမှုတွင် ပါဝင်နိုင်သောကြောင့် အလင်းတန်းထိန်းချုပ်မှုအတွက် အချို့သော လိုအပ်ချက်များ လိုအပ်ပါသည်။

dtrw (2)

စက်ရုပ်အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားနိုင်သော အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက်၊ Dianyingpu သည် IP67 ကာကွယ်မှုဖြင့် ကျယ်ပြန့်သော ultrasonic အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများကို ပေးဆောင်ထားပြီး ဖုန်မှုန့်များကို ရှူရှိုက်မိခြင်းမှ ကာကွယ်နိုင်ပြီး ခေတ္တစိမ်ထားနိုင်ပါသည်။PVC ပစ္စည်းထုပ်ပိုးမှုနှင့်အတူအချို့သောချေးခံနိုင်ရည်။

ရှုပ်ပွနေသော ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရှုပ်ပွနေသော ရှုပ်ပွမှုကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် ပစ်မှတ်သို့ အကွာအဝေးကို ကောင်းစွာ သိရှိနိုင်သည်။အာရုံခံကိရိယာသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ၁ စင်တီမီတာအထိရှိပြီး အကွာအဝေး ၅.၀ မီတာအထိ တိုင်းတာနိုင်သည်။ultrasonic အာရုံခံကိရိယာသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသည်၊ သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ကျစ်လျစ်သော၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသည်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး ပေါ့ပါးသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းကို ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံး IoT စမတ်ကိရိယာများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုခဲ့သည်။


တင်ချိန်- ဇွန်လ ၁၃-၂၀၂၃