မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်းတွင် မောင်းသူမဲ့လက်လီရောင်းချမှု၊ မောင်းသူမဲ့မောင်းနှင်မှု၊ မောင်းသူမဲ့စက်ရုံများ၊နှင့် မောင်းသူမဲ့ အမျိုးအစားခွဲစက်ရုပ်များ၊ မောင်းသူမဲ့ ထရပ်ကားများနှင့် မောင်းသူမဲ့ ထရပ်ကားများ.အမ်သတ္တုရိုင်းများနှင့် စက်ပစ္စည်းအသစ်များကို လက်တွေ့အသုံးချရန် စတင်လုပ်ဆောင်နေပြီဖြစ်သည်။
သိုလှောင်ရုံစီမံခန့်ခွဲမှုသည် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုတွင် အဓိကနေရာယူထားသည်။မိရိုးဖလာ သိုလှောင်ရုံစီမံခန့်ခွဲမှုတွင် အားနည်းချက်များစွာရှိသည်။စမတ်ကျသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှု၊ စက်ကိရိယာနည်းပညာကို အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်စနစ်အဆင့်ကို မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် လူများကို စက်များဖြင့် အစားထိုးခြင်းဆိုင်ရာ မဟာဗျူဟာကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် သိုလှောင်ရုံ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှု၏ ရှိရင်းစွဲဝေဒနာများကို ထိရောက်စွာ ဖြေရှင်းပေးနိုင်ပါသည်။၎င်းတို့အနက်မှ Automated Guided Vehicle (AGV) သည် အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်တွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
AGV တွန်းလှည်းသည် ကုန်စည်၏တည်နေရာကိုရှာဖွေခြင်း၊ အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းဖြင့် ကုန်ပစ္စည်းကိုရွေးချယ်ခြင်း၊ ထို့နောက် ကုန်ပစ္စည်းများကို လိုရာခရီးသို့ အလိုအလျောက်ပေးပို့ခြင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို အဓိကအားဖြင့် သိရှိနားလည်သည်။လမ်းပြခြင်းအစီအစဉ် သို့မဟုတ် အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းဖြစ်စေ၊ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်များကို သိရှိနားလည်ခြင်းသည် ပထမအဆင့်ဖြစ်သည်။အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းအတွက်၊ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် တည်နေရာကဲ့သို့သော အချက်အလက်များအပါအဝင် အာရုံခံကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အတားအဆီးများအကြောင်း အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အချက်အလက်ရယူရန် လိုအပ်ပါသည်။အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားရာတွင် အသုံးပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိပြီး တစ်ခုစီတွင် မတူညီသော သဘောတရားများနှင့် လက္ခဏာများရှိသည်။လက်ရှိတွင်၊ အဓိကအားဖြင့် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ၊ လေဆာအာရုံခံကိရိယာများ၊ အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်အခြားအရာများရှိသည်။
ultrasonic အာရုံခံကိရိယာသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ ရိုးရှင်းသော အကောင်အထည်ဖော်မှုနည်းလမ်းဖြစ်ပြီး ရင့်ကျက်သောနည်းပညာဖြစ်သည်။၎င်းသည် အတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားရန် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ piezoelectric သို့မဟုတ် electrostatic transmitter သည် wave packet တစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် 10 kHz ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ultrasonic pulse ကိုထုတ်ပေးသည်။၊ စနစ်သည် သတ်မှတ်ထားသော အတိုင်းအတာတစ်ခုအထက်တွင် ပြောင်းပြန်အသံလှိုင်းများကို ထောက်လှမ်းပြီး တိုင်းတာပြီးနောက် အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် ပျံသန်းချိန်ကို အသုံးပြုကာ၊ အတားအဆီးများ၏ အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် တည်နေရာအပါအဝင် သူ့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အတားအဆီးများအကြောင်း အချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရယူနိုင်သည်။
AGV တွန်းလှည်းသည် ကုန်စည်၏တည်နေရာကိုရှာဖွေခြင်း၊ အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းဖြင့် ကုန်ပစ္စည်းကိုရွေးချယ်ခြင်း၊ ထို့နောက် ကုန်ပစ္စည်းများကို လိုရာခရီးသို့ အလိုအလျောက်ပေးပို့ခြင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို အဓိကအားဖြင့် သိရှိနားလည်သည်။လမ်းပြခြင်းအစီအစဉ် သို့မဟုတ် အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းဖြစ်စေ၊ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်များကို သိရှိနားလည်ခြင်းသည် ပထမအဆင့်ဖြစ်သည်။အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းအတွက်၊ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် တည်နေရာကဲ့သို့သော အချက်အလက်များအပါအဝင် အာရုံခံကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အတားအဆီးများအကြောင်း အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အချက်အလက်ရယူရန် လိုအပ်ပါသည်။အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားရာတွင် အသုံးပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိပြီး တစ်ခုစီတွင် မတူညီသော သဘောတရားများနှင့် လက္ခဏာများရှိသည်။လက်ရှိတွင်၊ အဓိကအားဖြင့် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ၊ အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ၊ လေဆာအာရုံခံကိရိယာများ၊ အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်အခြားအရာများရှိသည်။
ultrasonic အာရုံခံကိရိယာသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ ရိုးရှင်းသော အကောင်အထည်ဖော်မှုနည်းလမ်းဖြစ်ပြီး ရင့်ကျက်သောနည်းပညာဖြစ်သည်။၎င်းသည် အတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားရန် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ piezoelectric သို့မဟုတ် electrostatic transmitter သည် wave packet တစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် 10 kHz ကြိမ်နှုန်းဖြင့် ultrasonic pulse ကိုထုတ်ပေးသည်။၊ စနစ်သည် သတ်မှတ်ထားသော အတိုင်းအတာတစ်ခုအထက်တွင် ပြောင်းပြန်အသံလှိုင်းများကို ထောက်လှမ်းပြီး တိုင်းတာပြီးနောက် အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် ပျံသန်းချိန်ကို အသုံးပြုကာ၊ အတားအဆီးများ၏ အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် တည်နေရာအပါအဝင် သူ့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အတားအဆီးများအကြောင်း အချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရယူနိုင်သည်။
ပို့စ်အချိန်- Nov-16-2021