စမတ်ကျသော လေဆာအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများသည် စမတ်အများသုံးအိမ်သာများကို ကူညီပေးသည်။

စမတ်အများသုံးအိမ်သာများသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အိမ်သာလမ်းညွှန်မှု၊ အသိဉာဏ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်မှု၊ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့် စက်ပစ္စည်းချိတ်ဆက်မှုစီမံခန့်ခွဲမှု၊ အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစသည့် ငွေကြေးဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိရန်အတွက် အင်တာနက် + Internet of Things နည်းပညာကို အားကိုးသည့် ဉာဏ်ရည်ထောက်လှမ်းမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များဖြစ်သည်။ အိမ်သာအသုံးပြုသူများအတွက် ပိုကောင်း၊ ပိုထိရောက်၊ အဆင်ပြေပြီး သက်တောင့်သက်သာရှိသော ဝန်ဆောင်မှုများ။

၀၁စမတ် အများသုံးအိမ်သာများကို အဆင့်မြှင့်တင်ရာတွင် ကူညီရန် စမတ်အာရုံခံကိရိယာများ 

အသိဉာဏ်ရှိသော အိမ်သာလမ်းညွှန်မှုတွင် အသိဉာဏ်ရှိသော အာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းသည် အဆိုပါအရာကို သိရှိနိုင်သည်။စုစုပေါင်းခရီးသည်များနှင့်squatting စွမ်းရည်၊နှင့် ဤဒေတာနှစ်ခုကို အများသူငှာ ဧရိယာအတွင်း အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်ပြသခြင်းဖြင့် အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သောကြောင့် အိမ်သာအသုံးပြုသူများနှင့် မန်နေဂျာများသည် အမျိုးသားနှင့် အမျိုးသမီးများအတွက် အိမ်သာထိုင်ခုံတစ်ခုစီ၏ အသုံးပြုပုံ၊ တတိယအိမ်သာအသုံးပြုမှုနှင့် မိခင်နှင့်ကလေးအခန်းတို့ကို အလိုလိုမြင်နိုင်စေရန်၊ လူများ၏သိပ်သည်းဆကို ခန့်မှန်းရန်နှင့် သန့်ရှင်းရေးစီမံခန့်ခွဲမှုကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်အောင်ပြုလုပ်ရန် မန်နေဂျာများအား ဒေတာကြီးကြီးမားမားပေးသည်။

Fig.1 အများသူငှာ နေရာများတွင် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်ပြသမှုများ (ဘယ်နှင့်ညာ နှစ်ဖက်)

စုစုပေါင်း အိမ်သာအသွားအလာနှင့် ထိုင်ထနေရာနှစ်ခုလုံးအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဒေတာကြီးကြီးမားမားတိကျမှုကို မြှင့်တင်နိုင်ပြီး စမတ်အာရုံခံကိရိယာအသစ်များဖြင့် သုံးစွဲသူများ၏ အတွေ့အကြုံကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်

ပိုမှန်တယ်။ရှိသည်အနည်းငယ်မျှသော မှားယွင်းသော အပြုသဘောများ.

ပုံ.၂ LIDAR စမတ်အာရုံခံကိရိယာ squat သိရှိခြင်း၏ ဇယားကွက်

02 အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။ 

လက်ရှိတွင်၊ squat detection အများစုသည် ရိုးရာစမတ်တံခါးသော့များ သို့မဟုတ် အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုထားပြီး အိမ်သာထောက်လှမ်းမှုတွင် အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် 3D ကင်မရာများကို အသုံးပြုထားသည်။ စျေးနှုန်းနှင့် အသုံးချမှုတွင် ကျယ်ပြန့်လာကာ တဖြည်းဖြည်း ပိုမိုစားသုံးသူအဆင့်ဖြစ်လာနေသည့် လေဆာ detector အမျိုးအစားအသစ်သည် တိကျမှုနှုန်း 99% ကျော်ဖြင့် squat detection နှင့် patronage statistics နှစ်မျိုးလုံးကို ရရှိနိုင်သည်။ ဤသည်မှာ DianYingPu မှ လေဆာ detector တစ်ခု၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။R01 LIDARဥပမာအနေဖြင့်၊ squatting detection အတွက် အဓိကအသုံးပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားအမျိုးမျိုး၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။

ဇယား I. အာရုံခံကိရိယာ စွမ်းဆောင်ရည်၏ အလုံးစုံ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကို လေ့လာခြင်း။

squat detection သို့မဟုတ် ခရီးသည်စီးကြောင်း သိရှိနိုင်မှု၏ တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်၊ တည်ငြိမ်သော အမျိုးအစားအလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အလွန်နိမ့်သော မှားယွင်းသော အချက်ပေးမှုနှုန်းများပါရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။ ဟိအောက်ဖော်ပြပါသည် များစွာသော အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများ၏ အကွာအဝေးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် DianYingPu R01 တို့ကို နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။Lidar အာရုံခံကိရိယာများ.

အတိုင်းအတာ ဝေးတယ်။

အသစ် သို့မဟုတ် ပြန်လည်မွမ်းမံထားသော စည်ပင်သာယာရေးအဖွဲ့များ၊ ရှုခင်းသာနေရာများ၊ အဝေးပြေးလမ်းများ၊ လေဆိပ်များနှင့် R01 ပါသော အသိဉာဏ်ရှိသော အများသုံးအိမ်သာများ၏ အခြားအချိန်များတွင်၊Lidar အာရုံခံကိရိယာများsquatting detection နှင့် ခရီးသည်စီးဆင်းမှု စာရင်းဇယားလုပ်ဆောင်ချက်ကို ရရှိရန်အတွက် သမားရိုးကျ အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်ခြင်း အမြင့်ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာတော့မည် မဟုတ်ပါ (ယေဘူယျ အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာသည် တပ်ဆင်မှုအမြင့် 2 မီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်သည်၊ အတွင်းခန်းအတွင်း ပြင်းထန်သော ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင် မရှိတော့သည့် အခြေအနေ)။

R01Lidar အာရုံခံကိရိယာများ၃ မီတာထက်မပိုသော အကွာအဝေးအထိ နက်မှောင်သော အရောင်အသွေးရှိသည့် အရာများအပါအဝင် ရောင်စုံအရောင်စုံအရာဝတ္ထုများကို ပဏာမစမ်းသပ်မှု။သမားရိုးကျ အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာများသည် ၁ မီတာခန့်သာ တိုင်းတာနိုင်သည်။ 

ခ။တိကျမှုတိုင်းတာမှု

အိမ်တွင်းအိမ်သာကို အသုံးပြုသည့်အခါ မတူညီသော အရပ်အမြင့်များ၊ အဝတ်အစားများနှင့် ကိရိယာတန်ဆာပလာများသည် မတူညီသောအကွာအဝေးကြောင့် အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း၏ တိကျမှုကို စမ်းသပ်မည့် အကွာအဝေးတွင် အာရုံခံကိရိယာ၏ အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း၏ တိကျမှုကို စမ်းသပ်မည်ဖြစ်သည်။

အထက်ဖော်ပြပါ ဂရပ်သည် ပြားချပ်ချပ်ကတ်ထူပုံးများကို အသုံးပြု၍ အတွင်းပိုင်းတိကျမှုစမ်းသပ်မှုရလဒ်များကို အသုံးပြုသည်၊ အလျားလိုက်ဝင်ရိုးသည် စံအကွာအဝေးဖြစ်ပြီး ဒေါင်လိုက်ဝင်ရိုးသည် အမှန်တကယ်အမှားအယွင်းအကွာအဝေး၊LiDAR အာရုံခံကိရိယာများ၏ အမှတ်တံဆိပ်အမျိုးမျိုးကို စမ်းသပ်ခြင်း၊ဒေတာအတက်အကျအခြေအနေ၊3m အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာအတွင်းရှိအခြားအမှတ်တံဆိပ် 4 ခုအမှားရှိသည်။ကြီးစွာသောအတက်အကျ၊အမှတ်တံဆိပ် 1, 2, 4 သည် 260cm မှစတင်၍ ဒေတာကို မစမ်းသပ်နိုင်ပါ။. ဟိR01တစ်ဖက်တွင် LIDAR တွင် error တန်ဖိုးများ နီးပါးမရှိပေ။3m အကွာအဝေး၊တစ်ဦးနှင့်အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေး 440 စင်တီမီတာ. 

အတော်လေး လွန်ကဲသော်လည်း ဖြစ်နိုင်သည့် မြင်ကွင်းတစ်ခုဟု ယူဆပါ- အရပ် 1 မီတာသာရှိသော ကလေး၊ အာရုံခံကိရိယာကို 2.6 မီတာ အမြင့်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ကလေးသည် ထိုင်ထပြီးနောက် ၎င်း၏ ခန္ဓာကိုယ်ကို အပြန်ပြန်အလှန်လှန် ရွေ့လျားနိုင်သည်၊ တိုင်းတာသည့်အတိုင်းအတာသည် 1.9-2.1 အတွင်း ရှိနေပါသည်။ m၊ အာရုံခံကိရိယာမှတိုင်းတာသည့်ဒေတာသည် အလွန်အတက်အကျဖြစ်နေပါက၊ မှားယွင်းသောအချက်ပေးစက်၏ဖြစ်နိုင်ခြေသည် မြင့်မားလာမည်ဖြစ်ပြီး၊ squatting margin နှင့် ပတ်သက်၍ သုံးစွဲသူအား လှည့်စားရန် အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။

၀၃R01Lidar ခြုံငုံအားသာချက်များ

အလွန်ရှည်လျားသော အကွာအဝေး သိရှိခြင်း-4mထောက်လှမ်းခြင်း အကွာအဝေး၊ မှားယွင်းသော အချက်ပေးသံများ သို့မဟုတ် လွဲချော်နေသည့် ထောက်လှမ်းမှုမရှိဘဲ တိကျသော ထောက်လှမ်းမှု 

ပတ်ဝန်းကျင်တွင် မကြောက်မရွံ့အယ်လဂိုရီသမ်အသစ်ကို optimi သို့ အဆင့်မြှင့်ပါ။ze ပြင်ပ/မြင့်မားသောအလင်းရောင်/ရှုပ်ထွေးသောအလင်းပြန်မှုနောက်ခံများတွင် တိုင်းတာခြင်း။ 

ပါဝါနည်းသော အခြေအနေများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်သည်-100mW အောက်၊ ပါဝါနိမ့်သောမုဒ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ သိသိသာသာနိမ့်သော peak current၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုစနစ်အတွက် ပိုမိုအဆင်ပြေသည် 

ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော:နမူနာစျေးနှုန်းတစ်ခုလျှင် ၆ ဒေါ်လာPCS၊ အစုလိုက် စျေးနှုန်းက ပိုအဆင်ပြေပါတယ်။