Abstract- အမြန်နှုန်းနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာနည်းပညာများ တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ စက်ရုပ်စနစ်၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုသည် လက်တွေ့ဖြစ်လာပါသည်။ ဤစာတမ်းတွင် မတူညီသော ရည်ရွယ်ချက်များနှင့် အသုံးချမှုများအတွက် အတားအဆီးထောက်လှမ်းနိုင်သော စက်ရုပ်စနစ်တစ်ခုကို ရှင်းပြထားသည်။ ultrasonic andrinfrared အာရုံခံကိရိယာများသည် စက်ရုပ်၏သွားရာလမ်းကြောင်းတွင် အတားအဆီးများကို မျက်နှာပြင်ကြားခံ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသို့ ဆိုင်းဘုတ်များ ပေးခြင်းဖြင့် ခွဲခြားသိမြင်နိုင်စေပါသည်။ သေးငယ်သော ထိန်းညှိကိရိယာသည် ထူးခြားသောအတားအဆီးမှ ကင်းဝေးစေရန် မော်တာများကို လှုံ့ဆော်ခြင်းဖြင့် အစားထိုးနည်းဖြင့် စက်ရုပ်ကို လမ်းကြောင်းပြောင်းပေးသည်။ မူဘောင်၏ ပြပွဲအကဲဖြတ်မှုသည် 85 ရာခိုင်နှုန်းနှင့် တစ်ဦးချင်း စိတ်ပျက်ဖွယ်ဖြစ်နိုင်ခြေ 0.15 အတိအကျကို ပြသထားသည်။ အရာအားလုံးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ အတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိမှုပတ်လမ်းသည် ဘောင်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည့် အနီအောက်ရောင်ခြည်နှင့် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ထိထိရောက်ရောက် လက်တွေ့လုပ်ဆောင်နိုင်ခဲ့သည်။
1.နိဒါန်း
လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များ၏ အပလီကေးရှင်းနှင့် ဘက်စုံပုံစံဒီဇိုင်းများသည် နေ့စဉ်နှင့်အမျှ အဆင့်ဆင့်တည်ဆောက်နေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် diflerentlfields များရှိ စစ်မှန်သောဆက်တင်များသို့ တသမတ်တည်း ချီတက်နေပါသည်၊ ဥပမာ၊ စစ်ရေး၊ ဆေးခန်းနယ်ပယ်များ၊ အာကာသစစ်ဆေးခြင်းနှင့် ဓလေ့ထုံးတမ်း အိမ်သန့်ရှင်းရေး။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် ကတိသစ္စာပြုခြင်းတွင် လိုက်လျောညီထွေ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်များ၏ အရေးပါသော လက္ခဏာတစ်ရပ်ဖြစ်ပြီး လူတို့တုံ့ပြန်ပုံနှင့် လွတ်လပ်သောဖွဲ့စည်းပုံအပေါ် သိသိသာသာ လွှမ်းမိုးမှုရှိသည်။ PC အမြင်နှင့် အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများသည် စွယ်စုံရစက်ရုပ် ID တွင် အသုံးပြုသည့် အခြေခံဆောင်းပါးတွင် မှတ်မိနိုင်သော အထောက်အထားစနစ်များဖြစ်သည်။ PC ခွဲခြားခြင်းဆိုင်ရာ သက်သေပြချက်နည်းလမ်းသည် အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများ၏ ဗျူဟာထက် ပိုမိုပြင်းထန်ပြီး အဆမတန်လုပ်ဆောင်မှုဖြစ်သည်။ အတားအဆီး မှတ်သားမှုစနစ်ကို လုပ်ဆောင်ရန် oilradar၊ အနီအောက်ရောင်ခြည် (IR) andrultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုခြင်းသည် အတားအဆီး မှတ်သားမှုစနစ်ကဲ့သို့ အချိန်နှင့်အမျှ အတိအကျ စတင်ခဲ့သည်။ ၁၉၈၀ ခုနှစ်များ။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ အဆိုပါတိုးတက်မှုများကို စမ်းသပ်ပြီးနောက် ရေဒါဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အခြားတိုးတက်မှုရွေးချယ်မှုနှစ်ခုဖြစ်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်ကန့်သတ်ချက်များသို့ စောင်းသွားသောကြောင့် ရေဒါဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် အသုံးပြုရန် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်ကြောင်း တွေးတောစဉ်းစားခဲ့သည်။ . တိုင်းတာရေးကိရိယာချဉ်းကပ်မှုသည် ၎င်းအတွက် တစ်ခုစီအတွက် ငွေကြေးအရ သင့်လျော်သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး ပြန်လာမည့်အရာ [3] ဖြစ်သည်။ အာရုံခံကိရိယာများသည် အတားအဆီးတစ်ခု၏ အသိအမှတ်ပြုနိုင်သော အထောက်အထားများအတွက် ကန့်သတ်ထားပုံမပေါ်ပါ။ ကွဲပြားသော အာရုံခံကိရိယာများကို အပင်များတွင် ကိုယ်စားပြုခြင်းအတွက် အမျိုးမျိုးသော အင်္ဂါရပ်များကို ဖယ်ရှားပစ်နိုင်သည်၊၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်မှုစက်ရုပ်သည် မှန်ကန်သောဓာတ်မြေသြဇာကို အကောင်းမွန်ဆုံးနည်းလမ်းဖြင့် ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်၊၊ မတူညီသောအပင်များကို ညွှန်ပြသော ကွဲပြားသောအပင်များကို ညွှန်ပြရန်၊
အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသော ကျူးကျော်ဝင်ရောက်မှု၊ မှိုင်းတိုက်မှု၊ အပူချိန်၊ မိုးရွာသွန်းမှု အစရှိသည်တို့ကို ပေါင်းစပ်ပါဝင်သည့် လက်ရှိရာသီဥတုဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို စုဆောင်းခြင်းတွင် ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသည့် စိုက်ပျိုးခြင်းတွင် မတူညီသော IOT တီထွင်ဆန်းသစ်မှုများ ရှိပါသည်။ ထိုအချိန်တွင် စုဆောင်းရရှိထားသော အချက်အလက်များကို စိုက်ပျိုးနည်းစနစ်များကို စက်မှုလယ်ယာတွင် အသုံးချနိုင်ပြီး အန္တရာယ်နှင့် စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို လျှော့ချရန် ပမာဏနှင့် အရည်အသွေးကို ကန့်သတ်ရန်နှင့် ရိတ်သိမ်းရန် မျှော်မှန်းထားသည့် လုပ်ငန်းများကို ကန့်သတ်ရန် အသိပညာပေးနိုင်ပါသည်။ မော်ဒယ်အတွက်၊ လက်ရှိတွင် မွေးမြူရေးခြံများသည် ဝေးလံသောဒေသမှ မွေးမြူရေးခြံများ၏ မြေဆီလွှာစိုစွတ်မှုနှင့် အပူချိန်ကို စစ်ဆေးနိုင်ပြီး အတိအကျ မွေးမြူရန်အတွက် လိုအပ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကိုပင် အသုံးချနိုင်သည်။
2.Methodology နှင့် Implementation
ဤစာတမ်းတွင် ဆန်းစစ်ထားသော လုပ်ငန်းစဉ်သည် အောက်ပါအဆင့်များဖြစ်သည်။ ထို့အပြင် Arduino programming [8] ဖြင့် နောက်ဆုံးပြင်ဆင်ထားသော Arduino board နှစ်ခုကို တွေ့ရှိထားသော အချက်အလက်များကို ဂရုစိုက်ပါသည်။ စနစ်၏ ဘလောက်ပုံစံကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။
ပုံ 1-ပိတ်ဆို့သည့်စနစ်
မူဘောင်တိုးတက်မှုသည် အာရုံခံကိရိယာ (Echo ultrasonic sensor) အချက်အလက်များကို ကိုင်တွယ်ရန်နှင့် တွန်းအားပေးရန်အတွက် actuator (DC engines) ကို အလံတင်ရန်အတွက် Arduino UNO လိုအပ်သည်။ မူဘောင်နှင့် ၎င်း၏ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် စာပေးစာယူအတွက် Bluetooth module လိုအပ်ပါသည်။ ဘောင်တစ်ခုလုံးသည် ပေါင်မုန့်ဘုတ်ပြားဖြင့် ဆက်စပ်နေသည်။ ဤကိရိယာများ၏ ပရိယာယ်များကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
၂.၁Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ
ပုံ 2. မည်သည့်အတားအဆီးကိုမဆိုသိရှိရန်အသုံးပြုသည့်ယာဉ်တစ်ဝိုက်တွင် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ Ultrasonic Sensor သည် အသံလှိုင်းများကို ထုတ်လွှတ်ပြီး အရာဝတ္ထုတစ်ခုမှ အသံကို ရောင်ပြန်ဟပ်သည်။ အရာဝတ္ထုတစ်ခုသည် ultrasonic လှိုင်းများ၏ အပိုင်းဖြစ်သည့် အချိန်တွင်၊ စွမ်းအင် သက်ရောက်မှုသည် 180 ဒီဂရီအထိ ဖြစ်ပေါ်သည်။ အတားအဆီးသည် အပိုင်းနှင့် နီးကပ်နေသောအခါတွင် စွမ်းအင်သည် အလွန်အတန်ကြာမှ ပြန်ထင်ဟပ်ပါသည်။ ပစ္စည်း ဝေးနေပါက ထိုအချိန်တွင် ရောင်ပြန်ဟပ်သော ဆိုင်းဘုတ်သည် လက်ခံသူထံသို့ ရောက်ရှိရန် ကန့်သတ်ပမာဏ အနည်းငယ်ကြာမည်ဖြစ်သည်။
ပုံ ၂ Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ
၂.၂ချိတ်ထားတဲ့ဘုတ်
Arduino သည် သူနာပြုလုပ်ငန်းတွင် ပံ့ပိုးကူညီမှုဆိုင်ရာ အဖွင့်ကိရိယာနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းတွင် တွဲဘက်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတွင် အစွမ်းထက်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ကြိုးစားလုပ်ဆောင်ရန် ဈေးဝယ်သူတစ်ဦးကို ဖန်တီးပေးမည်ဖြစ်သည်။ Arduino သည် microcontroller ဖြစ်နိုင်သည်။ ဤမိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ ဂက်ဂျက်များသည် ရာသီဥတုအခြေအနေများအတွင်း ဆောင်းပါးများကို ပြောင်ပြောင်တင်းတင်းနှင့် လွှမ်းမိုးနိုင်စေရန် ကူညီပေးသည်။ ဤစာရွက်များသည် စျေးကွက်တွင် ဈေးနည်းသည်။ တိုးတက်မှုတွေ အမျိုးမျိုးရှိပေမယ့် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေဆဲပါ။ Arduino board ကို အောက်က ပုံ 3 မှာ ပြထားပါတယ်။
ပုံ 3-ချိတ်ထားတဲ့ဘုတ်
၂.၃DC Motors များ
ပုံမှန် DC မော်တာတွင် အပြင်ဘက်တွင် အမြဲတမ်း သံလိုက်များ ပါရှိပြီး အတွင်းဘက်တွင် အလှည့်အပြောင်းတစ်ခု ဖြစ်သည်။ သင်သည် ဤလျှပ်စစ်သံလိုက်ထဲသို့ ပါဝါလည်ပတ်သည့်အခါ၊ ၎င်းသည် stator ရှိ သံလိုက်များကို ဆွဲဆောင်ပြီး လှည့်ပတ်နေသော armature တွင် ဆွဲဆောင်မှုရှိသော အကွက်တစ်ခု ဖြစ်စေသည်။ ထို့ကြောင့် armature သည် 180 ဒီဂရီလှည့်သည်။ အောက်ပါပုံ 4 တွင်ပေါ်လာသည်။
ပုံ 4-DC မော်တော်
3. ရလဒ်များနှင့် ဆွေးနွေးမှု
ဤအဆိုပြုထားသောဖွဲ့စည်းပုံတွင် Arduino UNO ကဲ့သို့ဂီယာ၊ မခံနိုင်သောအာရုံခံဒြပ်စင်၊ ပေါင်မုန့်ဘုတ်၊ အတားအဆီးများကိုမြင်ရပြီး စားသုံးသူအား အလင်းပေးသည့်အချက်ပြမှုများ၊ အနီရောင် LEDs၊ ခလုတ်များ၊ Jumper interface၊ ပါဝါဘဏ်၊ အမျိုးသားနှင့် အမျိုးသမီး ခေါင်းစီးချောင်းများ၊ အားကစားအတွက် တီးဝိုင်းအဖြစ် ဝယ်ယူသူများအတွက် ဝတ်ဆင်နိုင်သော ကိရိယာကို ဖန်တီးရန် စွယ်စုံနှင့် စတစ်ကာများ။ contraption ၏ ဝိုင်ယာကြိုးကို သူနာပြုအဖွဲ့မှ ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ crystal rectifier ground ringer သည် Arduino GND နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ +ve ကို LED ၏ Arduino pin 5 နှင့် switch ၏အလယ်ခြေထောက်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ Buzzer သည် switch ၏ပုံမှန်ခြေထောက်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
အဆုံးတွင်၊ Arduino board တွင် ဆက်နွယ်မှုအားလုံးကို ပြီးသွားပါက ကုဒ်ကို Arduino board သို့ရွှေ့ကာ force bank သို့မဟုတ် force ကို အသုံးပြု၍ မတူညီသော module များကို အတင်းအကျပ် တွန်းအားပေးပါ။ အစီအစဥ်ပုံစံပေါ်ရှိ ဘေးဘက်ရှုထောင့်ကို ပုံ 5 တွင် ပြသထားသည်။
ပုံ 5-Obstacle Detection အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ပုံစံအတွက် ဘေးဘက်မြင်ကွင်း
ဤနေရာတွင် ပြင်သစ်တယ်လီဖုန်းအဖြစ် အသုံးပြုသည့် ultrasonic အာရုံခံဒြပ်စင်။ ပစ္စည်းများကို ar သိမြင်ပြီးသည်နှင့် transmitter မှပေးပို့သော ultrasonic waves များ။ ultrasonic အာရုံခံဒြပ်စင်အတွင်း transmitter နှင့် အကျိုးခံစားခွင့်တည်နေရာတစ်ခုစီ။ ပေးထားသော နှင့် ရထားသော နိမိတ်ကြား အချိန်ကို တွက်ဆရန် သဘောထားရှိသည်။ ပြဿနာနှင့် အာရုံခံဒြပ်စင်ကြားရှိ ပါဆယ်ထုပ်ကို ၎င်းကိုအသုံးပြု၍ ဖြေရှင်းသည်။ ဆောင်းပါးနှင့် အာရုံခံဒြပ်စင်အကြား ခွဲခြားမှုကို တိုးမြှင့်ပြီးနောက် အတွေးအစွန်းသည် လျော့ပါးသွားနိုင်သည်။ အာရုံခံဒြပ်စင်သည် ခြောက်ဆယ်ဒီဂရီ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ နောက်ဆုံး စက်ရုပ်မူဘောင်ကို ပုံ 6 အောက်တွင် ပေါ်လာသည်။
ပုံ 6-ရှေ့မြင်ကွင်းတွင် စက်ရုပ်ပြီးမြောက်သော မူဘောင်
ဖန်တီးထားသော မူဘောင်ကို ၎င်း၏လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ မတူညီသော ခြားနားမှုများတွင် အတားအဆီး ချထားခြင်းဖြင့် ကြိုးစားခဲ့သည်။ အာရုံခံကိရိယာများ၏တုံ့ပြန်မှုများကို သီးခြားစီအကဲဖြတ်ခဲ့သည်
4. နိဂုံး
အလိုအလျောက် automaton စနစ်အတွက် ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့် ရှောင်တိမ်းမှုဆိုင်ရာ မူဘောင်။ သယ်ယူပို့ဆောင်နိုင်သော အော်တိုမက်တွန်နည်းလမ်းတွင် အတားအဆီးများကို အသိအမှတ်ပြုရန်အတွက် ကွဲပြားသောအာရုံခံကိရိယာ ၂ စုံကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ အမှန်တရားအဆင့်နှင့် စိတ်ပျက်ဖွယ်အနည်းဆုံးဖြစ်နိုင်ခြေတို့သည် အမွေဆက်ခံ၍မရပေ။ အခမဲ့မူဘောင်အပေါ် အကဲဖြတ်မှုသည် အတားအဆီးများကို ရှောင်လွှဲရန်၊ ပျက်ကျမှုမှ ဝေးဝေးနေရန်နှင့် ၎င်း၏ အနေအထားကို ပြောင်းလဲရန် တပ်ဆင်ထားကြောင်း ပြသထားသည်။ ရှင်းနေသည်မှာ၊ ဤအစီအစဉ်ဖြင့် လူတစ်ဦးချင်းစီ၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို သုညနီးပါးဖြင့် အမျိုးမျိုးသော ကန့်သတ်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ရည်ရွယ်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ IR ကိုအသုံးပြု၍ စက်ရုပ်သည် အဝေးမှထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အကျိုးခံစားခွင့်နှင့် အလှမ်းဝေးသော ထိန်းကျောင်းသူ။ ဤဆောင်ရွက်ချက်သည် နိုင်ငံ၏ ရာသီဥတု၊ ကာကွယ်ရေးနှင့် လုံခြုံရေးအပိုင်းများတွင် အသုံးဝင်မည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇူလိုင်-၂၁-၂၀၂၂